Le programme Arduino

// include the library code:

#include <LiquidCrystal.h>

const int moistureSensor=A0;

int arrosage =1;

int sensorValue=0;

// LCD

int scrollMax = 16;

// on initialise la librairie avec les pin arduino utilisés

LiquidCrystal lcd(9, 8, 5, 4, 3, 2 );

const int buzzer = 7;

const int ZERO = 0;

int bp_counter = 0; // Innitialisation du compter

int compt_etat_actuel = 0;

int compt_etat_precedent = 0;

int delayT=500;

int refreshT=1000;

int greenLed=13;

int yellowLed=12;

int redLed=11;

int relais=10;

void setup()

{

//configurer le nombre de colonnes et de lignes de l'écran LCD:

lcd.begin(16,2);

lcd.clear();

pinMode(relais,OUTPUT);

pinMode(redLed,OUTPUT);

pinMode(greenLed,OUTPUT);

pinMode(yellowLed,OUTPUT);

pinMode(buzzer,OUTPUT);

Beep(200);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

sensorValue=analogRead(moistureSensor);

if (sensorValue>500 )

{

Serial.println(" TROP SEC - ACTIVATION ARROSAGE "); // Affiche la phrase entre ""

for(int arrosage = 1 ; arrosage <= 3 ; arrosage = arrosage+1)

{

Serial.print(arrosage);

Serial.print(" arrosage ");

Serial.print(" ; ");

Serial.println(sensorValue);

digitalWrite(relais,HIGH);

{// Affichage du compteur

sensorValue=analogRead(moistureSensor);

compt_etat_actuel = digitalRead(relais);

if (compt_etat_actuel == HIGH) {

bp_counter++;

lcd.print(bp_counter);

lcd.print(" Nbr Arrosage ");

Serial.print(" compteur Nbre Arrosage ");

Serial.print(" ; ");

Serial.println(bp_counter);

}

if (bp_counter == 6)//Nombre de fois pour la mise a 0

{

Serial.println(bp_counter);

bp_counter=ZERO ;} //reset zéro pour recommencer

delay(50);

lcd.setCursor(0, 0);

compt_etat_precedent = compt_etat_actuel;

}//fin Affichage du compteur

delay(10000); // durée fixe activation pompe

digitalWrite(relais,LOW);

delay(2000); // pause pompe pour laisser a l'eau le tps de pénétrer la terre

Beep (300); // Buzzer fonctionne quand la pompe fonctionne

digitalWrite(greenLed,LOW);

digitalWrite(yellowLed,LOW);

digitalWrite(redLed,HIGH);

}}

else if(sensorValue<500 && sensorValue>360)

{

digitalWrite(greenLed,LOW);

digitalWrite(redLed,LOW);

digitalWrite(relais,HIGH);

digitalWrite(yellowLed,HIGH);

}

else if(sensorValue<360)

{

digitalWrite(yellowLed,LOW);

digitalWrite(greenLed,HIGH);

digitalWrite(redLed,LOW);

digitalWrite(relais,HIGH);

}

Serial.print(" sensorValue= " );

Serial.print(sensorValue);

Serial.print("\n");

delay(delayT);

//LCD

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Val sonde ");

lcd.print((int)sensorValue);

lcd.print(" %");

lcd.setCursor(0, 0);

}

//Buzzer

void Beep(int dTime)

{

tone(buzzer, 500);

delay(dTime);

noTone(buzzer);

}